私立豫章工商資訊科專題製作單元教學活動設計

私立豫章工商資訊科專題製作單元教學活動設計

單元名稱

自由手臂機械人 製作

班 級

三年級

人數

50人

教材來源

自編教材

任課教師

許信德

時間

450分鐘

教材研究

1. 自由手臂機械人特性               2. 自由手臂機械人外觀 3. 自由手臂機械人的組成架構   4. 自由手臂機械人硬體方塊圖 5. 自由手臂機械人軟體流程圖   6. 自由手臂機械人主要元件介紹

學生實習 基本條件

1、學生具有基本電學及電子學知識的能力。

教學方法

合作學習教學法（講演、問答）

學生人數

三人為一組

教學資源

1.場地：實習綜合工場。            2.教    具：黑板、投影機。 3.器材：三用電表、電源供應器      4.參考書籍：

單        元        目        標

具       體       目       標

教        學        目       標

一.知識方面: 1、自由手臂機械人原理與特性。 2、自由手臂機械人主要元件之應用。 3、自由手臂機械人聲控電路。 4、自由手臂機械人機械傳動原理。 二.技能方面: 1、自由手臂機械人機構組裝與測試。 2、自由手臂機械人聲控電路組裝與測試。 3、自由手臂機械人直流馬達齒輪組組裝與測試。 三.情意方面:  5、建立合作小組學習及社會技巧。 6、建立正確的工作道德及工作安全觀 念 7、建立愛惜公物的觀念。 8、培養學習自由手臂機械人研究的興 趣。

1-1 能具體說明自由手臂機械人特性。 1-2 能瞭解感測器與直流馬達的功用。 1-3 能瞭解聲控電路的設計原理。 1-4 能運用程式控制自由手臂機械人前進、後退與停止。 2-1 熟練組裝及調整自由手臂機械人之車體結構。 2-2 熟練組裝及調整自由手臂機械人之聲控電硌。 2-3熟練組裝及調整自由手臂機械人直 流馬達齒輪組。 3-1 組長能分配小組學習任務。 3-2 能建立小組合作學習的默契。 3-3 學生彼此能互相信賴，互相協助，爭取小組成績。 3-4 能養成遵守工場管理規則及工場安全守則的習慣。 3-5 能夠愛護使用實驗儀器及節省材料。 3-6 能經常與老師討論自由手臂機械人電路或機械傳動的相關知識。

		節次		月		日		教            學             重             點
	時間分配		1						自由手臂機械人原理、特性及主要元件介紹。
			2						自由手臂機械人控制電路原理與PCB製作
			3						自由手臂機械人控制電路原理與PCB製作
			4						自由手臂機械人機構設計與製作
			5						自由手臂機械人控制程式原理與設計
			6						自由手臂機械人控制程式原理與設計
			7						自由手臂機械人成品組裝、調整與測試
			8						自由手臂機械人成品組裝、調整與測試
			9						自由手臂機械人成品組裝、調整與測試

教學目標	教    學    活    動	教  具	時 間	評 鑑	備 註
	一、準備活動 (一)教師方面: 1.  確定教學目標。 2.   準備知識單。 3.   準備材料和工具。 4.   編寫教案。 5.   準備教助(投影片...)。 (二)學生方面: 1.   課前閱讀此單元之實習教材。 二、發展活動 (一) 引起動機階段: 1.   複習上一單元教學內容。 2.   詢問學生問題。 3.   老師歸納補充。 4.   提示課程內容並導入單元。 (二)提示、示範階段: 1.   知識： (1) 教師先講解相關知識。 (2) 講解自由手臂機械人的特性與原 理。 (3) 講解自由手臂機械人的控制電路。 (4) 講解自由手臂機械人的控制程式。 (5) 說明燒錄組合語言的程序。 (6) 觀察學生反應必要時再作一次講 解。 2.   技能： (1)   教師歸納本單元實習重點、並加深學生印象。 (2)   說明自由手臂機械人組裝方式。 (3)   自由手臂機械人傳動部分組裝。 (4)   自由手臂機械人聲控電路組裝。 (5)   自由手臂機械人外觀機械組裝 3.   學生應用(實習、練習)階段: (1).  學生依照教師示範、實際練習。 (2).  教師隨時觀察學生，若有問題幫助學生解決並糾正錯誤的動作或行為。 (3).  學生練習設計自由手臂機械人電路及Led顯示電路。 4.   評估 (1).  對大多數學生產生錯誤的地方再次說明討論。 (2).    務必每一位學生都能瞭解輸出電路的設計。	個人電腦 掃瞄器 印表機 投影片、黑板 個人電腦 投影片、黑板	10 10' 50' 300 40' '	對學生提出問題，令其回答 。 檢查學生是否正確。	講解說明 示範 啟發教學 問答示範啟發式教學法

教學目標	教    學    活    動	教  具	時 間	評 鑑	備 註
	三、綜合活動 (一)測驗：利用模擬軟體設計自由手臂機械人控制電路，並使用自製80S51燒錄器配合燒錄軟體燒錄到單晶片，並實際完成自由手臂機械人電路。 檢驗學生實作電路，並檢查是否能掌握電路接線要領，正確完成電路。 (二)檢討 1.  教師檢閱學生顯示電路。 2.  教師針對學生容易出答錯部分再說明並歸納本單元重點。 (三)保養及整理工具等相關物件	測驗 掃具 抹布	30 10'	驗收學生實習成果